变频调速技术及其在工业电气自动化控制中的运行
发布时间:2021-09-22
20 世纪70 年代初,德国学者Blaschke 提出了矢量控制理论,采用现代控制理论的参数重构和状态重构对交流电动机的强耦合对象实行解耦,仿照直流调速原理进行矢量变换,使交流调速的静、动态性能达到了直流调速的水平。80年代中期,德国学者Depenbrock 又提出了直接转矩控制原理,避免了矢量控制中繁杂的坐标变换。该方法是在电压型逆变器的工作过程中,通过控制定子磁链与转子磁链的夹角,完成对电动机转矩的直接控制。这一方法的控制过程简单并对电动机模型参数依赖少。近年来,矢量控制和直接转矩控制的交流调速系统中引入了自适应控制、模糊控制、神经元与神经网络控制、模糊神经网络控制等,取得了更好的控制效果。交流调速从20 世纪70 年代的定子调压调速、绕线式转子串极调速、电磁转差离合器调速到80年代的变频调速,各种技术已发展到实用阶段。随着交流调速的可靠性越来越高,价格越来越低,取代直流调速已成必然趋势。